車　名	ヤマハ
通称名	マジェスティ	１車種
型　式	ＳＧ０１Ｊ	１型式
製作期間	平成１０年５月８日〜平成１１年７月２９日
対象台数	１，９２４台
不具合の部位	制動装置
不具合の状況	制動装置の制動制御装置（ＡＢＳ：アンチロックブレーキシステム） の油圧制御装置（ＨＵ：ハイドリックユニット）と後輪制動装置のマスターシリンダの組み合わせが不適切なため、ＡＢＳを作動させた制動時に後輪制動装置のマスターシリンダ内のピストンのストロークが大きくなることがあり、制動解除後にピストンが十分に戻らないことによりブレーキ配管内に気泡が発生し、最悪の場合、制動力が低下するおそれがある。
改善の内容	全車両、当該油圧制御装置と後輪制動装置のマスターシリンダを対策品と交換する。
クレーム件数	国内：４５件
事故件数	国内：１件
発見の動機	市場からの情報による。

対策箇所説明図