車名	トヨタ
通称名	セルシオ、クラウン	２車種
型式	ＵＡ−ＵＣＦ３０，ＵＡ−ＵＣＦ３１，ＵＡ−ＧＲＳ１８０，ＵＡ−ＧＲＳ１８２，ＵＡ−ＧＲＳ１８３	５型式
製作期間	平成１５年７月２９日〜平成１６年１月１６日
対象台数	２０，９１７台
不具合の 部位	動力伝達装置
不具合の 状況	自動変速機の内部にある接続用金具の形状が不適切なため、前進や後退時に急なアクセル操作等を行うと、当該金具の回り止め部が折損し、パーキングロック機構部に挟まることがある。そのため、チェンジレバーをパーキング位置に操作しても、パーキングロック機構が作動しなくなるおそれがある。
改善の内容	全車両、自動変速機を対策品と交換する。
クレーム件数	国内：８件
事故件数	国内：無し
発見の動機	市場からの情報による。
備考	本件は平成１６年６月３０日に届出を行ったものであるが、対象車両の選定に一部誤りがあることが判明したため、対象車の製作期間及び台数を訂正するものである（平成１６年７月９日）。