車名	トヨタ
通称名	ノア、ヴォクシー、エスティマＬ、エスティマＴ、エスティマハイブリッド	５車種
型式	ＴＡ−ＡＺＲ６０Ｇ、ＣＢＡ−ＡＺＲ６０Ｇ、ＴＡ−ＡＺＲ６５Ｇ、ＣＢＡ−ＡＺＲ６５Ｇ、ＣＢＡ−ＡＣＲ３０Ｗ、ＤＢＡ−ＡＣＲ３０Ｗ、ＣＢＡ−ＡＣＲ４０Ｗ、ＤＢＡ−ＡＣＲ４０Ｗ、ＴＡ−ＭＣＲ３０Ｗ、ＴＡ−ＭＣＲ４０Ｗ、ＣＡＡ−ＡＨＲ１０Ｗ	１１型式
製作期間	平成１６年７月２０日〜平成１７年２月２日
対象台数	３６、６１２台
不具合の部位	制動装置（駐車ブレーキ）
不具合の状況	駐車ブレーキペダルの踏み代調整ナットを固定するナットの締付けに不十分なものがあるため、固定ナットと調整ナットが緩むものがある。そのため、そのまま使用を続けると、駐車ブレーキペダルの踏み代が増加し、最悪の場合、ナットが外れて駐車ブレーキが作用しなくなるおそれがある。
改善の内容	全車両、ナットの締付け状態を点検し、緩みのあるものは規定トルクで締付ける。
クレーム件数	国内：９件
事故件数	国内：無し
発見の動機	市場からの情報による。