高速道路料金の車種区分は、「軽自動車等」、「普通車」、「中型車」、「大型車」、「特大車」の5車種に区分されています。この車種区分については、以下の3つの考え方から総合的に決定されています。

1. 「車両が道路を占める度合い」に応じてご負担いただく「占有者負担」の考え方
2. 「高速道路を利用することにより受ける利益の度合い」に応じてご負担いただく「受益者負担」の考え方
3. 「道路の建設及び管理に係る費用に影響を与える度合い」に応じてご負担いただく「原因者負担」の考え方

自動二輪車については、以下の考え方を総合的に勘案した結果、「軽自動車等」に分類されています。

1. 走行時に軽自動車と同様に一車線を必要とし、交通安全上必要な車間距離を確保して走行する必要があること
2. 法定の最高速度は他の車種と同様に100kmであること
3. 照明、標識等に要する費用や道路巡回費用等に関して他の車種と同様の負担を行うべきものであること