車　名	ダイハツ
通称名	ムーブ、ミラ、オプティ、ハイゼット、アトレー	５車種
型　式	GF-L900S,GF-L902S,GF-L910S,GF-L700S,GF-L710S,GF-L800S,GF-L802S,GF-L810S,GD-S200P,GD-S210P,GD-S200V,GD-S210V,GD-S220V,GD-S230V	14型式
製作期間	平成１０年１０月１日〜平成１１年４月１９日
対象台数	２６，１６６台
不具合の部位	制動装置（制動力制御装置）
不具合の状況	制動力制御装置（アンチロックブレーキシステム：ＡＢＳ）付き制動装置において、作動ポイントを制御するプログラムの中に不適切な箇所があったため、低速走行を行っている時に軽くブレーキペダルを踏んだ状態で段差を乗り越えた際、ＡＢＳが作動することがあり、運転者の予測より制動距離が延びることがある。
改善の内容	全車両、当該制御用コンピュータ（ＥＣＵ）を良品と交換する。
クレーム件数	国内：５２件
事故件数	国内：無し
発見の動機	市場からの情報による。

対策箇所説明図