＜実験に使用する車両＞
2017年2月24日～3月7日の期間に応募のあった実験車両協力者について、走行実績等の 審査を行い、以下の4者を選定しました。
- ※上記期間以降も応募を受け付けており、随時審査を行います。
【自動運転の定義】5段階に設定されています。
- レベル1： 運転支援： システムがステアリング操作、加減速のどちらかをサポート
- レベル2： 運転支援： システムがステアリング操作、加減速のどちらもサポート
- レベル3： 自動運転： 特定の場所でシステムが全てを操作、緊急時はドライバーが操作
- レベル4： 自動運転： 特定の場所でシステムが全てを操作
- レベル5： 完全自動運転： 場所の限定がなくシステムが全てを操作
【使用する車両】現在レベル4（特定の場所でシステムが全てを操作）の車両を使用。
-
バスタイプ（株式会社ディー・エヌ・エー）
「 車両自律型」技術
［GPS、IMU により自車位置を特定し、規定のルートを走行（点群データを事前取得）］
- 定員： 6人（着席）/（立席含め10 名程度）
- 速度： 10km/h 程度（最大：40km/h）
https://robot-shuttle.com/
-
バスタイプ（先進モビリティ株式会社）
「路車連携型」技術
［GPSと磁気マーカ及びジャイロセンサにより自車位置を特定して、既定のルートを走行］
- 定員： 20人
- 速度： 35km/h程度（最大40km/h）
https://www.as-mobi.com/
-
乗用車タイプ（ヤマハ発動機株式会社）
「路車連携型」技術
［埋設された電磁誘導線からの磁力を感知して、規定ルートを走行］
- 定員： 6人
- 速度： 自動時〜12km/h程度 / 手動時20km/h未満
https://global.yamaha-motor.com/jp/profile/technology/electronic/012/
-
乗用車タイプ（アイサンテクノロジー株式会社）
「車両自律型」技術
［事前に作製した高精度３次元地図を用い、LiDAR（光を用いたレーダー）で周囲を検知しながら規定ルートを走行］
- 定員： 4人（乗客2人）
- 速度： 40km/h程度（最大50km/h）
http://www.aisan-its.com/
- ※GPS： Global Positioning System，全地球測位システム
- ※IMU： Inertial Measurement Unit，慣性計測装置
- ※ 速度は走行する道路に応じた制限速度に適応
