第4期ASVまでの活動の中から、下図のようなASV技術が実現し、各自動車メーカーから、これらの技術を搭載した車両が実用化されています。

なお、ここに示す実用化されたASV技術は、いずれも安全運転を支援する装置です。システムを過信せず、ドライバー自身による安全運転を心掛けてください。