地図については、下記の国土交通省道路局ホームページの「全国道の駅図」をご覧ください。
https://www.mlit.go.jp/road/Michi-no-Eki/list.html

パンフレットの有無については、お知りになりたい道の駅に直接お問い合わせ下さい。

また、全国の道の駅が紹介されたガイド（書籍）が複数の出版社より発売されています。