最上流部の諏訪湖では観光船やウィンドサーフィン、花火大会、ワカサギ釣りなどと諏訪湖の湖面等を利用した多種多彩な楽しみ方が満喫でき、多くの温泉宿泊施設も整えられています。
峡谷景観の大変美しい天竜峡や鵞流峡では人気の観光川下りの他、カヌー、ラフティングなど、急流ならではの水面レジャーを楽しむ人々も多くなっています。
また、地域の祭りとしては諏訪地方を中心とした「御柱」が有名ですが、それ以外にも「さんよりこより」や「時又の初午祭」などの川と直接関連したものがあり、古くから天竜川を特別な場所として大切にしてきたことがうかがわれます。
天竜川と密接なかかわりをもつこの地方の独特の食文化としては、水生昆虫食「ざざむし」(ヒゲナガカワトビケラを主体とする水生昆虫の冬世代の佃煮)が異彩を放っています。
飯田市では天竜川総合学習館「かわらんべ」が平成14年7月にオープンし、毎週土曜日の「かわらんべ講座」を主軸に、川の学習拠点として人気の施設となっています。