障害物を避けようとして急激なハンドル操作を行ったときや、不意に滑りやすい路面に進入したときなどに、車が横滑りなどの不安定な状態になる場合があります。このシステムは、このような状態を制御して車の安定性を向上させるようにした装置です。車に横滑りが生じると、それをセンサーにより検出し、エンジンの出力や各輪毎のブレーキ力を適切に制御することにより、車のスピンや外への膨らみを制御します。
なお、新型生産車は平成24年10月(軽自動車にあっては平成26年10月)から、継続生産車は平成26年10月(軽自動車にあっては平成30年2月)から横滑り防止装置の備え付けを義務化することとしています。