北海道開発局管内における
堤防除草自動化検討

全国で国が管理する河川堤防の20%にあたる約1,850kmにおよぶ堤防を管理し、堤防法面の除草面積が10,000haを超える北海道開発局では、先駆的に大型の機械による法面の除草作業の自動化を進めるため、令和２年度から「堤防除草の自動化検討ワーキング（SMART-Grass^※）」を設立し、自動除草機の技術開発を進めています。

従来、河川堤防除草は、現地の状況に応じてトラクターモア、ハンドガイド式草刈機、大型遠隔操縦式草刈機、肩掛け式草刈機を用いて施工して、各除草機械１台に付き１人以上の作業員が必要ですが、SMART-Grassでは大型自動除草機を用いて一人で複数台を運用することで除草作業を効率化が可能になります。令和５年度には、自動除草機２台の協調運転の技術開発および現場実証試験を行い、走行精度が設定基準値内であること、協調運転接触防止機能やエンスト防止機能について問題なく作動することを確認しました。これにより、一人で２台を管理できる大型自動除草機が概成しました。

この大型自動除草機のベースマシンは遠隔式の大型除草機として開発局や他の地方整備局でもすでに導入されており、SMART-Grassで開発した自動制御システムを後付けで搭載して自動化することが可能であるため、全国的な導入拡大が期待されます。（注；ベースマシンの型式により搭載できないものもあります）

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さらに、走行履歴から除草面積を自動計測し、積算や作業報告に必要な帳票を自動で作成する、施工管理の省力化・効率化も可能な技術となっています。

今後は、様々な施工条件（勾配、施工規模）で実証試験を行い導入可能な現場環境を精査するとともに、導入に向けた施工者への支援体制の構築を図ります。令和６～７年度には、大規模実証試験として、実際に施工者が数日にわたって自動除草機を運用し、運用する上での課題の抽出と対策の検討を行い、現場への導入を拡大していきます。

【検証項目】

• 操作性の確認（課題抽出と対策検討）
• 自動除草の効果検証（従来工法との比較）
• 施工者支援体制検討（操作指導・故障サポートなど）